A caminho da cratera de Jezero, o mais recente veículo todo-o-terreno Red Planet da agência perscruta todo o caminho de volta ao seu local de aterragem e avalia o caminho à frente.
O rover Perseverance Mars da NASA está negociando uma rota íngreme até a parede oeste da cratera de Jezero com o objetivo de atingir o topo da borda no início de dezembro. Durante a subida, o rover capturou não apenas uma visão abrangente do interior da cratera de Jezero, mas também imagens dos rastros que deixou após algum deslizamento das rodas ao longo do caminho.
Uma versão anotada do mosaico capturado pelo Perseverance destaca quase 50 pontos de interesse rotulados em toda a cratera de Jezero, incluindo o local de pouso do rover. As 44 imagens que compõem o mosaico foram tiradas em 27 de setembro.
Crédito: NASA / JPL-Caltech “Costurado a partir de 44 quadros adquiridos em 27 de setembro, o 1.282º dia marciano da missão Perseverance, o mosaico de imagens apresenta muitos marcos e novidades marcianas que fizeram a exploração de 3 anos e meio do rover de Jezero é tão memorável, incluindo o do rover, o local onde encontrou pela primeira vez rochas sedimentares, a localização do primeiro depósito de amostras em outro planeta e o campo de aviação final do helicóptero Ingenuity Mars da NASA. Faraway Rock”, mais ou menos na metade do caminho até a parede da cratera.
“A imagem não apenas mostra nosso passado e presente, mas também mostra o maior desafio para chegar onde queremos no futuro”, disse o vice-gerente de projeto do Perseverance, Rick Welch, do Laboratório de Propulsão a Jato da NASA no sul da Califórnia. “Se você olhar para o lado direito do mosaico, você começa a ter uma ideia do que estamos lidando. Marte não queria facilitar a chegada de ninguém ao topo desta cordilheira.”
Visível no lado direito do mosaico está uma inclinação de cerca de 20 graus. Embora o Perseverance já tenha subido inclinações de 20 graus antes (os rovers Curiosity e Opportunity da NASA tinham colinas pelo menos 10 graus mais íngremes), esta é a primeira vez que ele percorre uma rampa tão íngreme em uma superfície tão escorregadia.
Macio, fofo
Durante grande parte da subida, o rover passou por cima de poeira e areia pouco compactadas com uma crosta fina e quebradiça. Em vários dias, o Perseverance percorreu apenas cerca de 50% da distância que teria em uma superfície menos escorregadia e, em uma ocasião, percorreu apenas 20% do percurso planejado.
“Os rovers de Marte percorreram terrenos mais íngremes e mais escorregadios, mas esta é a primeira vez que alguém teve que lidar com ambos – e nesta escala”, disse Camden Miller do JPL, que foi planejador do rover, ou “ driver”, para Curiosity e agora desempenha a mesma função na missão Perseverance. “Para cada dois passos à frente que o Perseverance dá, estávamos dando pelo menos um passo para trás. Os planejadores do rover perceberam que isso tendia para um trabalho longo e difícil, então nos reunimos para pensar em algumas opções.”
No dia 3 de outubro, eles enviaram comandos ao Perseverance para testar estratégias para reduzir o deslizamento. Primeiro, eles fizeram com que ele subisse a encosta de ré (testes na Terra mostraram que, sob certas condições, o sistema de suspensão “rocker-bogie” do rover mantém melhor tração durante a condução para trás). Em seguida, eles tentaram dirigir em declive transversal (em ziguezague) e dirigir mais perto da borda norte da “Summerland Trail”, o nome que a missão deu à rota do rover subindo a borda da cratera.
As trilhas mostradas nesta imagem indicam o escorregadio do terreno que o Perseverance encontrou durante sua subida pela borda da cratera de Jezero. A imagem foi tirada por uma das câmeras de navegação do rover em 11 de outubro.
Crédito: NASA/JPL-Caltech” Os dados desses esforços mostraram que, embora todas as três abordagens tenham melhorado a tração, permanecer perto da borda norte da encosta provou ser o mais benéfico. Os planejadores do rover acreditam que a presença de rochas maiores mais próximas da superfície fez a diferença.
“Esse é o plano agora, mas talvez tenhamos que mudar as coisas no futuro”, disse Miller. “Nenhuma missão de rover em Marte tentou escalar uma montanha tão grande tão rápido. A equipe científica quer chegar ao topo da borda da cratera o mais rápido possível por causa das oportunidades científicas lá em cima. Cabe a nós, planejadores do rover, descobrir encontrar uma maneira de levá-los até lá.”
Status do tubo
Em algumas semanas, espera-se que o Perseverance chegue ao topo da borda da cratera em um local que a equipe científica chama de “Lookout Hill”. De lá, ele dirigirá cerca de 450 metros até “Witch Hazel Hill”. Dados orbitais mostram que Witch Hazel Hill contém rocha em camadas de tons claros. A equipe está ansiosa para comparar este novo local com “Bright Angel”, a área onde o Perseverance descobriu e amostrou recentemente a rocha “Cheyava Falls”.
O rover pousou em Marte carregando 43 tubos para coleta de amostras da superfície marciana. Até agora, o Perseverance selou e armazenou em cache 24 amostras de rocha e regolito (rocha quebrada e poeira), além de uma amostra atmosférica e três tubos de testemunhas. No início do desenvolvimento da missão, a NASA estabeleceu o requisito para que o rover fosse capaz de armazenar em cache pelo menos 31 amostras de rocha, regolito e tubos de testemunhas ao longo da missão do Perseverance em Jezero. O projeto adicionou 12 tubos, elevando o total para 43. Os extras foram incluídos em antecipação às condições desafiadoras encontradas em Marte, que poderiam fazer com que alguns tubos não funcionassem conforme projetado.
A NASA decidiu retirar dois dos tubos vazios sobressalentes porque acessá-los representaria um risco para o pequeno braço robótico interno de manuseio de amostras do rover, necessário para a tarefa: um chicote de fios conectado ao braço poderia prender-se em um fixador na estrutura do rover ao alcançá-lo. para os dois tubos de amostra vazios.
Com essas peças sobressalentes agora retiradas, o Perseverance tem atualmente 11 tubos vazios para amostragem de rocha e dois tubos de testemunha vazios.
Mais sobre perseverança
Um objetivo principal da missão do Perseverance em Marte é a astrobiologia, incluindo o armazenamento de amostras que podem conter sinais de vida microbiana antiga. O rover irá caracterizar a geologia e o clima passado do planeta, para ajudar a preparar o caminho para a exploração humana do Planeta Vermelho e como a primeira missão a recolher e armazenar rochas e regolitos marcianos.
O Programa de Retorno de Amostras de Marte da NASA, em cooperação com a ESA (Agência Espacial Europeia), foi concebido para enviar naves espaciais a Marte para recolher estas amostras seladas da superfície e devolvê-las à Terra para análise aprofundada.
A missão Mars 2020 Perseverance faz parte da abordagem de exploração Lua a Marte da NASA, que inclui missões Artemis à Lua que ajudarão a preparar-se para a exploração humana do Planeta Vermelho.
O Laboratório de Propulsão a Jato da NASA, administrado pela agência pela Caltech, construiu e gerencia as operações do rover Perseverance.
Para saber mais sobre Perseverança:
https://science.nasa.gov/mission/mars-2020-perseverance
