Um enxame inteiro de drones trocando informações entre si pôde ser visto recentemente sobre o campus da TU Ilmenau. A “conversa” dos veículos aéreos não tripulados (UAV) foi acompanhada por um grupo de pesquisadores da universidade, CiS GmbH e aeroDCS GmbH. Sete drones de tamanhos diferentes com um diâmetro de até três metros, o tamanho de um carro pequeno, estavam simultaneamente no ar a uma altura de 25 a 40 metros às vezes para investigar a questão como parte do projeto de pesquisa 6G-ICAS4Mobility: Além da transmissão de dados, como a tecnologia 6G também pode ser usada para detectar e localizar precisamente objetos no ar com a ajuda de sinais de comunicação?
Para que veículos no ar ou na estrada troquem informações entre si de forma rápida e confiável, eles precisam de sensores. O radar em particular ajuda carros ou drones a “ver” seus arredores e, assim, evitar colisões, por exemplo. Os veículos também podem “conversar” entre si por meio de sistemas de comunicação. No entanto, os sistemas de comunicação e sensores em veículos têm funcionado principalmente de forma independente um do outro até o momento, embora processem os sinais que recebem de forma semelhante.
Como esses sistemas de comunicação e radar podem ser vinculados mais estreitamente no futuro e integrados em um sistema 6G comum para tornar a mobilidade conectada mais eficiente, sustentável e até mais segura? Essa questão está sendo investigada pelo projeto de pesquisa 6G-ICAS4Mobility, que é financiado pelo Ministério Federal Alemão de Educação e Pesquisa como parte da plataforma 6G. O consórcio, liderado pela Robert Bosch GmbH, compreende 15 parceiros líderes de universidades, fornecedores automotivos, especialistas em comunicação e radar e provedores de drones. O patrocinador do projeto é a VDI/VDE Innovation + Technik GmbH.
Integração de comunicação e detecção de ambiente de radar em um ambiente realista
No experimento com drones no campus da TU Ilmenau, que também incluiu instalações de antenas no telhado do Ernst-Abbe-Zentrum, a equipe de pesquisa do Electronic Measurement and Signal Processing Group (EMS), liderada pelo Prof. Giovanni DelGaldo, investigou em particular o potencial dos chamados sinais de sidelink 6G para localizar objetos, ou seja, a comunicação e propagação de ondas de rádio entre objetos voadores e suas reflexões em drones desconhecidos em um ambiente realista. Orquestrar até sete drones também foi um grande desafio para o Diretor de Voo Ralf Hoffmann da aeroDCS GmbH.
“Nosso objetivo sempre foi não apenas pesquisar teoricamente novos conceitos e algoritmos em processamento de sinais, por exemplo, para sistemas de rádio móvel 6G, mas também avaliá-los em condições operacionais práticas”, diz Christian Schneider, gerente de projeto do departamento de EMS da TU Ilmenau:
Não apenas realizamos simulações complexas no computador ou apenas fazemos medições em nossos laboratórios, mas também investigamos: Como o objeto se comporta no canal de rádio entre dois ou mais drones ou veículos em um ambiente realista? Quais são as influências do ambiente e os reflexos dos arredores na tarefa de comunicação e/ou localização? Essa relação próxima entre abordagens teóricas e avaliação com base em dados de medição do nosso ambiente diário é essencial na cadeia de desenvolvimento desses conceitos 6G e, portanto, é um ponto de venda exclusivo da nossa universidade.
A equipe de pesquisa da TU Ilmenau liderada pelo Prof. Reiner Thomä e Christian Schneider agora avaliará os dados de medição registrados no computador como parte dos dados de medição e simulações baseadas em software. Em paralelo, o aeroDCS analisará os dados LiDAR para verificar a classificação do objeto e a modelagem do ambiente.
O objetivo das investigações como parte do projeto de pesquisa em larga escala sobre a integração de comunicações móveis e detecção de ambiente de radar é tornar o tráfego rodoviário e aéreo ainda mais seguro e eficiente no futuro. Gerente de projeto Christian Schneider:
No entanto, os conceitos e ideias que desenvolvemos também podem ser usados para detectar o batimento cardíaco ou a atividade respiratória de pessoas enterradas, por exemplo, ou para olhar dentro de uma parede. O método também economiza recursos a longo prazo.
